La costruzione di Palazzo Ducale o palazzo del Giardino risale al 1561 epoca in cui Ottavio Farnese duca di Parma lo fece edificare rendendolo la sede della corte ducale, unendo poi diverse aree ortive ne fece il parco della villa.
Nel 1690 Ranuccio II Farnese fece costruire in occasione delle nozze del figlio Odoardo con Sofia di Neoburgo una peschiera.